1 手动操纵手柄 舵轮AGV处于手动模式下,通过操纵手柄控制叉车舵轮AGV行驶,升降 2 仪表 车体自带的仪表盘 3 后机罩总成 4 激光防撞传感器 在舵轮AGV运行过程中,用于检测舵轮AGV运行方向一定范围内的障碍物,并进行声光报警提示,同时舵轮AGV减速或停止避让,当障碍物移开后舵轮AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下释放按钮,才能恢复继续运行) 5 自动充电接口 用于和自动充电桩对接,实现自动充电 6 承载轮 7 货叉 8 车架 9 钥匙开关 控制整车电源的开关 10 急停断电开关 按下,关闭控制箱和车体电源,叉车舵轮AGV无法被控制 11 蓄电池罩 打开蓄电池罩,可以看到里面的电池。当需要手动充电时,需要打开蓄电池罩,详情查看本手册手动充电操作一节。 12 急停按钮 通过“手按”等简单的操作,即可实现舵轮AGV紧急停止的功能。紧急停车后,操作人员解决完毕异常状况,释放急停按钮,表示舵轮AGV的故障已解除,按下复位按钮,舵轮AGV才能启动继续运行。 13 电源/复位按钮 电源/复位按钮,叉车具备自动充电,充电完成自动开机。所以电源按钮失效,该按钮只有复位按钮功能。深圳嘉明特为您供应舵轮AGV,欢迎新老客户来电!吉林舵轮AGV排名
5、呼叫器 中间调度系统通过无线WIFI与呼叫器进行数据通信。当工人按下呼叫器按钮时,发送呼叫信号给中间调度系统,由中间调度系统分配舵轮AGV执行呼叫任务。 五、工程实施步骤 1、确定所有的作业点位置,充电桩的位置,叉车舵轮AGV的行驶路线。 2、在舵轮AGV行驶路线周围安装反射板。 3、布置网络、IO盒、传感器和呼叫器 4、设置所有设备的IP网络,确保连接上现场的网络(出厂默认设备网络已经设置好) 5、PC电脑连接上麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),采用建图软件构建环境地图,并上传到舵轮AGV中 6、通过软件,采集所有作业点位置的坐标(取货位置、放货位置、转弯位置、充电位置) 7、在软件上编辑舵轮AGV的行驶路线,设置叉车舵轮AGV的动作 8、单机测试编辑好的路线 9、布置路线到中间调度系统,由调度系统自动分配任务 10、投入试运行,观察效果并实时调整。陕西舵轮AGV厂家舵轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,欢迎您的来电哦!
—区域信息:编辑地图的区域信息。 —工位信息:设置地图的工位点信息。 —动作触发:设置舵轮AGV的运行动作的窗口,可以配置舵轮AGV在地图中任意节点上执行任意的动作。 —数据库:设置连接数据库的配置参数窗口,通过该窗口可以设置连接后台数据库的参数和查看连接状态信息。 —地图属性:地图信息窗口,通过窗口可以查看地图的基本属性,修改调整等。 —脚本列表:显示舵轮AGV车体所有的脚本程序 —工程设置:设置工程项目的配置。 【帮助】 关于该软件系统的信息介绍,软件本版,生产厂家等信息。
22 光电防撞传感器 在舵轮AGV运行过程中,能够检测到舵轮AGV运行方向一定范围内的障碍物,进行声光报警提示,同时舵轮AGV减速或停止避让,当障碍物移开后舵轮AGV自动恢复运行(长时间避障停止,需要人工按下复位按钮,才能恢复继续运行) 23 拉线编码器 用于检测叉车舵轮AGV货叉举升高度 24 机械防撞条 在舵轮AGV前面和左右侧加装机械防撞条,避免出现避障传感器失灵或者障碍物过低的情况。当舵轮AGV碰到障碍物时,机械防撞保护装置内置的微动开关立即触发,舵轮AGV紧急停止;当障碍物移除并按下复位按钮后,舵轮AGV才被允许继续运行。 25 扬声器 当舵轮AGV正常行驶时,扬声器提醒行人注意避让;舵轮AGV防撞触发,扬声器发出提示信息;舵轮AGV出现异常时,扬声器也发出相应的提示提示。 26 预留按钮2 工程定义按钮:叉车处于1楼的异常恢复工位时,重启叉车麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),按下该按钮,切换1楼地图。 长按该按钮直至按钮指示灯熄灭即可。舵轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎您的来电!
重载式舵轮AGV特点: 1、各个角度全向移动:行驶路径通过自主运算方式,可实现各个角度移动,包括直行、横行,斜行,原地360°等移动形式 2、自动导引:具备规划好路线自动导引运行功能,可通过磁导航、视觉导航、激光导航等方式 3、定位精度:自动重复定位精度可达0.5mm 4、过沟坎能力:麦克纳姆车轮结实耐用,承载能力强,不损伤地面,越障越坡能力强 5、报警预示功能:运行时有声光警示,设有系统故障诊断能力 6、状态显示功能:在舵轮AGV控制触摸屏实时显示设备状态及故障信息等 7、载重定制:通过麦克纳姆轮(可选舵轮)轮组的个数,大小的搭配,设计定制承载的重量深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计,期待您的光临!吉林无人舵轮AGV价格
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至此,叉车舵轮AGV手动充电完成,可以投入正常使用了。 警告 手动充电前,请关闭叉车舵轮AGV的电源(按下急停断电开关或者关闭钥匙开关) 请在指定及通风良好的场地充电。 充点前,请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时,请勿充电。 禁止在电瓶上放置金属物品。 充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头,否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。 4、IO盒 中间调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信,传感器连接到IO盒上,用于检测各种状态信息。 参数: 工作电压 :DC 24V 电流 :
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